La camra dtrne le Lidar, la start-up Nodar affirme que sa technologie a une meilleure porte et une meilleure rsolution, Mme la nuit ou dans un brouillard pais

La start-up Nodar affirme que sa technologie de camra pourrait tre plus performante que le lidar pour valuer les distances. Le lidar fonctionne au laser et permet de mesurer la distance entre un capteur et sa cible (un objet ou une personne) laide de la lumire quelle met. En mesurant le temps que met la lumire rebondir, il est possible dvaluer la distance et dutiliser cette information pour construire une image en 3D. La plupart des vhicules autonomes actuels sappuient sur le lidar, qui peut coter des dizaines de milliers de dollars pour une seule unit.

Nodar affirme que son alternative coterait beaucoup moins cher. Les systmes de vision 3D bass sur des camras sont nettement moins performants que le lidar pour valuer les distances, et ils ont souvent des difficults en cas de faible luminosit ou de conditions mtorologiques dfavorables. Mais grce aux progrs de la technologie des camras automobiles et au logiciel propritaire de Nodar, il est possible dobtenir une image extrmement dtaille de lenvironnement mme la nuit ou dans un brouillard pais.

Les avantages et les inconvnients du LiDAR et des camras dans les vhicules autonomes

Les vhicules autonomes utilisent actuellement plusieurs mthodes pour leur systme de guidage, au premier rang desquelles on trouve le LiDAR et les camras. Le LiDAR permet de mesurer la distance entre un capteur et sa cible (un objet ou une personne) laide de la lumire quelle met. En mesurant le temps que met la lumire rebondir, il est possible dvaluer la distance et dutiliser cette information pour construire une image en 3D.

Les camras sont des capteurs dimages spcialiss capables de dtecter le spectre de la lumire visible reflte par des objets. Les systmes LiDAR des vhicules autonomes sont chargs de dtecter des objets la fois petits ou gros dans des contextes o, frquemment, les objets situs plus de 200 mtres nont pas dimportance immdiate. Sa plage de frquences lectromagntiques est donc un choix vident pour les applications de conduite autonome.

Les camras sont plus volues et bnficient dune production de masse. Tesla, qui a opt pour les camras, prtend que ses vhicules pourront rouler de faon entirement autonome dici 2023 1. Vous pouvez consulter cet article pour plus dinformations sur les avantages et les inconvnients du LiDAR et des camras dans les applications de conduite autonome

Le LiDAR et les camras sont deux technologies utilises dans les vhicules autonomes. Le LiDAR met lui-mme la lumire quil capte, ce qui lui permet de calculer avec une grande prcision la distance qui le spare dun grand nombre dobjets quil dtecte simultanment. Les camras modernes ont t largement dveloppes et testes, mais personne na encore russi obtenir des capacits de conduite entirement autonome.

Nodar prend des images partir de deux camras trs loignes l’une de l’autre, puis compare leurs vues pour construire un triangle, l’objet se trouvant au sommet le plus loign. Il calcule ensuite la distance laquelle se trouve l’objet. En gnral, les systmes bass sur des camras ont toujours eu mauvaise presse , explique Nodar. Nous esprons dissiper ces mythes grce nos nouveaux rsultats.

Lors de tests rcents, la technologie de l’entreprise a constamment surpass le lidar en termes de rsolution et de porte dans divers scnarios, y compris la conduite de nuit et le brouillard pais. En particulier, elle a t capable de dtecter de petits objets, comme des morceaux de bois ou des cnes de signalisation, une distance deux fois suprieure celle du lidar, ce qui, selon Jiang, est important pour la conduite sur autoroute des vitesses plus leves.

De telles configurations de camras stro sont bien connues ; plusieurs quipementiers automobiles les intgrent dans des systmes avancs d’aide la conduite (ADAS).

Toutefois, cette approche se heurte deux difficults. Les deux camras doivent tre calibres avec prcision, ce qui n’est pas vident sur une voiture qui vibre et qui est expose des conditions environnementales trs diverses. Normalement, cela se fait l’aide de supports trs labors qui maintiennent les camras stables. Des rsultats intressants et encourageants, puisque Tesla a abandonn le LIDAR et mme le sonar au profit de camras et qu’il rencontre des problmes persistants tels que le freinage fantme.

Les technologies du LiDAR et de la camra offrent toutes deux une formidable puissance, ainsi que des avantages distincts. Le LiDAR peut cartographier des villes avec une prcision de moins d’un millimtre, tandis que le capteur d’images et la technologie des camras sont plus volus et bnficient d’une production de masse. Des rsultats intressants et encourageants, puisque Tesla a abandonn le LIDAR et mme le sonar au profit de camras et qu’il rencontre des problmes persistants tels que le freinage fantme.

ce jour, le lidar (type de capteur utilisant des lasers pour crer une carte en trois dimensions du monde autour de la voiture) est utilis par presque tous les constructeurs de voitures autonomes. Ce qui ne semble pas tre du got du PDG de Tesla, Elon Musk, qui affirme que ces entreprises font une norme erreur. Ils vont tous se dbarrasser du lidar , a dclar Elon Musk lors d’un vnement mettant en vedette l’expertise de Tesla en matire d’auto-conduite. Quiconque compte sur lidar est condamn . Le lidar est connu comme un raccourci , a ajout Andrej Karpathy, gourou de l’IA chez Tesla. Cela vite les problmes lmentaires de reconnaissance visible qui sont essentiels lautonomie. Cela donne une fausse impression de progrs et est finalement une bquille .

En dautres termes, tous ces capteurs sont des bquilles , a dclar Greg McGuire, chercheur MCity, c’est ce que nous construisons, en tant qu’ingnieurs, en tant que socit, nous construisons des bquilles . Les voitures autonomes devront tre extrmement sres et fiables pour tre acceptes par la socit, a ajout McGuire. Et la redondance est un principe cl pour une fiabilit leve. Tout capteur unique va ventuellement chouer. L’utilisation de plusieurs types de capteurs diffrents rend moins probable la dfaillance d’un capteur unique en cas de catastrophe.

Lorsqu’on lui a demand quelle technologie il prfrait, Elon Musk a rpondu : Les tres humains conduisent avec leurs yeux et des rseaux de neurones biologiques. Il est donc logique de penser que les camras et les rseaux de neurones en silicium sont le seul moyen de trouver une solution gnralise au problme de la conduite autonome. Peut-tre le fondateur de Tesla a-t-il raison. Inversement, peut-tre l’avenir du LiDAR sera d’tre plus largement adopt. La technologie qui sera capable la premire de rendre possible la conduite autonome, puis d’tre largement dveloppe grande chelle gagnera la course l’autonomie.

Sources : Nodar, Arrow

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